Bir yıl önce büyük beğeni toplayan Hamburg turunun ardından, program üç Audi fabrika pilotunun anavatanlarının başkentlerini de kapsıyor. Carlos Sainz/Lucas Cruz Madrid'te, Stéphane Peterhansel/Edouard Boulanger Paris yollarında ve Mattias Ekström/Emil Bergkvist yenilikçi düşük emisyonlu prototipi Stockholm’da kullanacak. Etkinliğin tanıtım videosu da #DakarCityTour 2023 adresinde yayınlandı.